Manipulator pengepakan susun otomatis servo 3 sumbu kecerdasan kolom tunggal

Karton yang dikemas diposisikan dengan pengiriman ke area pembuatan palet yang ditentukan, Penumpuk servo memposisikan lengan yang diperpanjang dan cangkir hisap tepat di atas posisi karton, Ketika sinyal pemosisian karton dikeluarkan, Kantilever dikontrol ke bawah (gerakan aksial Z) oleh servo motor, Ketika ketinggian hisap yang dapat diserap tercapai, Kantilever berhenti jatuh, Penghisap vakum terbuka, Setelah karton tersedot, Pembalikan seromotor Coverlever, Setelah mengangkat kantilever ke ketinggian yang aman, Pergerakan kantilever melalui motor servo kiri dan kanan, Posisikan gerakan kantilever tepat di atas posisi yang diinginkan (gerakan sumbu X), (gerakan sumbu Z) Setelah posisi diatas, Kantilever naik ke bawah motor servo mulai bergerak, Pindah ke posisi yang telah ditentukan (cakram hisap lepas, Otomatiskan pencarian ketinggian karton), Kodekan karton ke lokasi yang ditentukan. Ulangi tindakan di atas, setelah seluruh pembuatan palet, alarm bel, untuk mengingatkan bahwa pembuatan palet telah selesai. Porter mengambil baki yang ditumpuk, memasukkannya ke dalam baki baru, dan membalasnya. (Piala hisap pada kantilever juga dapat menggerakkan sumbu Y melalui motor servo, bergerak ke posisi yang ditentukan, dan 3 sumbu dapat digerakkan pada saat yang bersamaan.）