Produk dalam umpan: Benda yang dapat ditumpuk seperti kotak karton.
Sistem pergerakan XY: Mengangkut objek ke posisi palet.
Sistem pergerakan Z: Menggerakan objek ke atas dan ke bawah.
Pengambilan rotasi: Mengambil dan memutar objek.
Pengumpanan palet: Pintu keluar palet bertumpuk penuh.