manipulator lengan robot pengepakan botol

Prinsip kerja pengepakan: robot mengambil kepala botol dari sabuk botol, robot menggenggam belokan ke konveyor kotak, botol bergerak ke bawah di atas kotak;

Struktur utama:

Perangkat kotak transmisi

Perangkat ini menggunakan rantai atas datar sebagai kotak pengangkut, yang menggerakkan pengoperasian rantai atas datar. Efeknya adalah memasukkan kotak kosong ke dalam mesin, memasukkannya ke dalam botol, dan kemudian memasukkan kotak itu ke dalam mesin. Sesuai dengan jumlah dari kotak setiap saat, kelompokkan kotak kosong ke dalam mesin, kelompok kotak kosong masuk ke posisi mesin dan menunggu pengisian botol, kotak botol segera dikirim keluar dari mesin, berhenti menunggu waktu pengiriman botol. Seluruh prosedur kerja dikendalikan oleh PLC dari pembukaan motor, penghentian dan kecepatan variabel;

Perangkat botol penggenggam

Alat penggenggam botol merupakan alat pneumatik.Dengan udara bertekanan (0,20-0,25Mpa), kapsul tiup memegang botol.Ketika pembuangan terjadi, botol dikembalikan, dan saluran masuk dan pembuangan penjepit dikendalikan oleh katup solenoid dua arah tiga arah. Rakitan pegangan ini, dengan struktur baji khusus, dan menggunakan pegas kompresi, dalam keadaan tidak normal, the Penjepit akan terangkat sehingga tidak merusak botol, kotak, dan mesin. Ciri lain dari pegangan ini adalah struktur rangka aluminium, sehingga ringan dan berkekuatan tinggi.