Struktur manipulator booster suspensi terdiri dari sistem sebagai berikut:
Sistem bertekanan: untuk memastikan tekanan yang dibutuhkan oleh sistem (keselamatan) jika sumber gas pabrik tidak stabil;
Sistem keseimbangan: Pastikan sistem selalu ditangguhkan;
Perangkat rem: ketika manipulator dalam keadaan idle, dapat dikunci pada posisi aman yang tidak lengkap (aman);
Perlindungan pecahnya gas: manipulator dapat mempertahankan sikap aslinya tidak berubah setelah sumber gas berakhir (aman);
Perlindungan operasi yang salah: artefak tidak mencapai posisi pemasangan, dan operasi yang salah tidak valid
Prinsip kerja dan mode manipulator daya suspensi:
Dengan mendeteksi cangkir hisap atau ujung manipulator dan menyeimbangkan tekanan gas di dalam silinder, maka secara otomatis dapat mengidentifikasi beban pada lengan mekanik, dan secara otomatis menyesuaikan tekanan udara di dalam silinder melalui rangkaian kontrol logika pneumatik, untuk mencapai tujuan keseimbangan otomatis. Saat bekerja, benda berat seperti digantung di udara, sehingga dapat menghindari benturan produk docking. Dalam jangkauan kerja lengan mekanik, operator dapat dengan mudah memindahkannya ke belakang, ke kiri dan ke bawah ke posisi mana pun. , dan orang itu sendiri dapat dengan mudah mengoperasikannya. Pada saat yang sama, sirkuit pneumatik juga memiliki fungsi perlindungan rantai seperti mencegah kehilangan benda yang tidak disengaja dan perlindungan kehilangan tekanan
Solusi pembuatan palet yang hemat biaya
Kontrol tirai lampu pengaman terletak di titik keluar palet penuh
Fleksibilitas desain maksimum memungkinkan peralatan mengakomodasi sebagian besar kebutuhan operasional dan tata letak
Sistem dapat mendukung hingga 15 pola penumpukan yang berbeda
Komponen standar untuk perawatan yang mudah