manipulator pneumatik untuk tabung berat

Manipulator pneumatik adalah perangkat mekanis yang dirancang menggunakan prinsip pneumatik, yang digunakan untuk melakukan operasi seperti menggenggam, membawa, dan menempatkan benda. Prinsip desainnya terutama didasarkan pada kompresi, transmisi dan pelepasan gas untuk mencapai pergerakan dan kontrol manipulator. Berikut ini adalah pengenalan rinci tentang prinsip desain manipulator pneumatik:

Prinsip desain manipulator pneumatik
Pasokan udara: Manipulator biasanya menyediakan udara bertekanan sebagai sumber tenaga melalui sistem pasokan udara. Sistem suplai udara biasanya terdiri dari sumber udara bertekanan, pengatur tekanan udara, filter, pengumpul kabut oli, dan aktuator pneumatik. Tekanan udara yang dihasilkan oleh sumber udara terkompresi diatur ke tekanan kerja yang sesuai oleh pengatur tekanan udara, dan kemudian diangkut ke aktuator pneumatik melalui pipa.
Aktuator pneumatik: Aktuator pneumatik adalah komponen inti manipulator, dan biasanya silinder digunakan sebagai aktuator. Sebuah piston dipasang di dalam silinder, dan udara terkompresi yang disuplai oleh sumber udara menggerakkan piston untuk melakukan gerakan bolak-balik di dalam silinder, sehingga mewujudkan operasi menggenggam, menjepit, mengangkat, dan menempatkan manipulator. Mode kerja silinder sebagian besar adalah silinder kerja tunggal dan silinder kerja ganda, yang digunakan dalam skenario kerja berbeda.

kita dapat menyesuaikan gaya yang berbeda, ukuran berbeda, gripper berbeda sesuai dengan beban berbeda.