Robot gantri terdiri dari rangka kolom, komponen sumbu X, komponen sumbu Y, komponen sumbu Z, perlengkapan dan kotak kendali.
Ini adalah peralatan industri otomatis berdasarkan sistem koordinat tiga dimensi persegi panjang X, Y, Z, yang dapat mengatur posisi benda kerja atau mewujudkan lintasan pergerakan benda kerja. Inti kendalinya diimplementasikan melalui pengontrol industri.
Pengontrol menganalisis dan memproses berbagai sinyal masukan, membuat penilaian logis, kemudian mengeluarkan perintah eksekusi ke setiap komponen keluaran untuk menyelesaikan gerakan gabungan antara sumbu X, Y, dan Z dan mewujudkan serangkaian proses operasi yang sepenuhnya otomatis.
Ini digunakan dalam perakitan dan transportasi produk, sistem konveyor, dan lokasi kerja tak berawak. Ini dapat digunakan sebagai peralatan periferal penting untuk penyimpanan sementara dan logistik dan dapat secara fleksibel disesuaikan dengan peralatan host agar mudah digunakan. Industri Aplikasi yang terlibat dalam : perakitan akhir, sub-perakitan, pemrosesan, pengujian, debugging dan transportasi produk dan sebagainya.
Fitur produk adalah untuk membantu pelanggan memecahkan masalah efisiensi rendah atau risiko penanganan tinggi dalam berbagai jenis penanganan material, sehingga dengan mudah dan cepat mengurangi risiko penanganan, menghemat waktu, tenaga, menghemat tenaga kerja, dan bahkan mengganti tenaga kerja.
Alat penanganan manipulator rangka gantri untuk kaca ini meliputi kolom dan balok silang yang dipasang pada kolom. Balok silang dipasang dengan rel geser. Rel geser dipasang dengan perangkat geser melintang. Perangkat geser melintang dipasang dengan perangkat geser vertikal dan perangkat pengisap pneumatik. Hal ini dapat diwujudkan Mekanisme pengangkutan bergerak pada titik tetap dalam ruang tiga dimensi, menyedot kaca melalui mangkuk penghisap, Pertama-tama bergerak kesamping pada sumbu X, kemudian membalik 90 derajat ke posisi yang ditentukan, dan kemudian bergerak ke atas dan ke bawah pada sumbu Y. Setelah mencapai posisi set, lepaskan kaca dan letakkan di rak kaca. Stabilitas struktural seluruh perangkat sangat tinggi, sehingga sangat meningkatkan penanganan. efisiensi.
Waktu posting: 18 Maret 2024
