kotak karton gantry pembuat palet otomatis

1. Komposisi mesin penumpuk

Mesin pembuat palet terdiri dari rangka pemasangan, sistem pemosisian, sistem penggerak servo, sistem kontrol, sistem kontrol dan distribusi listrik, perangkat perlindungan keselamatan, dll., dilengkapi dengan sistem pemosisian umpan otomatis. (Sistem pasokan tumpukan otomatis opsional)

2. Rak pemasangan mesin susun

Karena kecepatan pergerakan penumpuk sangat cepat, keadaan awal berdampak besar pada rangka pemasangan. Rangka pemasangan harus sangat kaku untuk memastikan pengoperasian penumpukan yang stabil, jadi kami telah merancang struktur rangka baja yang dilas sebagai kerangka pendukung.

3. Sistem penentuan posisi mesin paletizer penumpuk

Sistem penentuan posisi penumpuk adalah inti dari keseluruhan peralatan, merupakan produk dari Perusahaan Yaskawa (Jepang), kecepatan gerak cepat, dan akurasi pengulangan tinggi, tiga koordinat X, Y, Z dipilih untuk transmisi sabuk gigi sinkron, koordinat tunggal akurasi pemosisian berulang adalah 0,1 mm, kecepatan gerak garis cepat: 1000 mm/s. Sumbu X adalah sistem pemosisian tunggal dengan panjang tunggal 3000 mm dan rentang 1935 mm. Pemancar sinkron memastikan gerakan sinkron dari dua sistem penentuan posisi dan digerakkan oleh motor servo 1500W. Untuk mencocokkan torsi dan inersia penggerak, terdapat peredam roda gigi planetary presisi tinggi.

Sumbu Y menggunakan sistem penentuan posisi ganda. Alasan mengapa unit pemosisian dengan penampang besar terutama karena sumbu Y merupakan penyangga ujung ganda dengan struktur suspensi tengah. Jika penampang yang dipilih tidak cukup, maka kestabilan pergerakan robot tidak akan terjamin, dan robot akan gemetar saat bergerak dengan kecepatan tinggi. Dua unit pemosisian digunakan berdampingan untuk menjepit sumbu Z di tengah dan menyeimbangkan bebannya dengan baik. Mode pemasangan ini memiliki stabilitas yang sangat baik. Kedua sistem pemosisian digerakkan oleh motor servo 1500W, dilengkapi dengan peredam roda gigi planetary presisi tinggi untuk mencocokkan torsi dan inersia penggerak.

Sistem pemosisian sumbu Z kokoh dan stabil. Produk umumnya memiliki penggeser tetap dan gerakan naik dan turun secara keseluruhan. Motor servo perlu memperbaiki objek dengan cepat, yang perlu mengatasi gaya gravitasi dan akselerasi yang besar, dan membutuhkan daya yang lebih besar. .Dalam praktiknya, kami memilih motor servo 2000W, dilengkapi dengan peredam roda gigi planetary presisi tinggi. Sumbu A adalah sumbu rotasi.

4. Sistem penggerak servo

Mesin manipulator susun menggunakan motor servo dengan fungsi digital. Setiap poros motor dilengkapi dengan motor servo dan peredam, empat motor servo dan empat peredam, termasuk motor vertikal dengan motor servo pengunci.

 5. Pegangan penumpuk

Penumpukan dengan desain khusus pegangan pneumatik, tekanan yang dapat disesuaikan, dilengkapi dengan katup penyangga tekanan, sehingga aksi genggaman yang dilengkapi dengan mekanisme induksi, dapat secara otomatis melihat objek, dan menginformasikan pusat kendali untuk genggaman objek.

 6, sistem kontrol

Sistem kontrol terdiri dari PLC besar dan layar sentuh. Sistem ini memiliki kemampuan pemrograman yang kuat. Dengan model pembuatan palet yang berbeda, sistem dapat mengatur berbagai program artefak, dan untuk menggantikan program terkait dapat dioperasikan pada layar sentuh.

 7, perangkat keamanan

Mesin ini memiliki fungsi prompt kesalahan dan alarm, dan setiap kesalahan dapat secara akurat mencerminkan lokasi spesifik, mudah dan cepat untuk menghilangkan kesalahan, terutama termasuk: fungsi perlindungan tabrakan robot; pemasangan benda kerja di deteksi tempat; perlindungan keamanan layar ringan.